Ipari Kollaboratív Robotcella
Bemutatás
Ez a fejlett, kollaboratív robotikára (cobot) épülő szortírozó cella a gyártósori minőségbiztosítás és logisztika kulcsfontosságú eleme. A rendszer a központi adatbázisból származó valós idejű adatok alapján azonosítja a palettán érkező alkatrészeket. A jóváhagyott darabokat a továbbfeldolgozást vagy kézi levételt biztosító szállítópályára, míg a nem megfelelő (selejt) elemeket egy dedikált gyűjtőfiókba helyezi át. A paletták cseréjét egy integrált emelőrendszer (lift) végzi, teljesen automatizálva a folyamatos anyagáramlást a cellában.
Felhasználási terület
A berendezés olyan hibrid munkaállomásokhoz lett kifejlesztve, ahol az operátorok és a robotok egy közös térben, maximális biztonság mellett dolgoznak (kollaboratív alkalmazás). A munkaterületet a közlekedőfolyosók irányából ütésálló plexifal, míg a nyitott gépkiszolgáló (pl. címkéző) oldalakon fejlett biztonsági területszkenner (Safety Area Scanner) felügyeli. A rendszer kimagasló rugalmassággal rendelkezik: automatikusan felismeri és a megfelelő protokoll szerint kezeli a négy különböző méretosztályban érkező termékeket.
Technikai adatok
A cella központi egysége egy csúcstechnológiás APAS in-line kollaboratív robot, amely kollaboratív üzemmódban 500 mm/sec maximális sebességgel, emberi környezetben is biztonságosan működik. Az anyagmozgatást egy speciális, hivatalos kollaboratív minősítéssel (cobot-safe) rendelkező vákuumos megfogófej végzi, amely robusztus kialakításának köszönhetően könnyedén és stabilan kezeli a nagyméretű, akár 6 kg tömegű alkatrészeket is.
Biztonság és kiegészítő opciók
A rendszer egyedülálló módon ötvözi a nagyméretű és nehéz munkadarabok kezelését a legmagasabb szintű ember-gép kooperációs szabványokkal. Továbbá a cella belső architektúráját úgy terveztük meg, hogy az automatika esetleges váratlan leállása vagy ütemezett karbantartása esetén a folyamat zökkenőmentesen, teljesen manuális üzemmódban is folytatható legyen az operátorok által, ezzel is minimalizálva a termeléskiesés kockázatát.